2022年12月09日
项目现场视频
汽车白车身由冲压成型后的板料经焊接、装配而成。车身冲压件的加工历程催生了大宗上下料需求，例如精准抓取车门内板、侧围内板等工件安排于工装夹具执行焊接、涂胶等工艺。
冲压成型的工件具有种类极多、尺寸差别大、结构重大等特征。生产中还保存精度要求高、车型新增快、工装维护本钱高等问题，导致人工或是机械人牢靠轨迹抓取上料的方法都难以知足汽车现实生产需求。
梅卡曼德已资助众多汽车主机厂/零部件厂实现柔性自动化。以某大型汽车零部件厂车门内板上料环节为例，该企业引入了梅卡曼德AI+3D+开元游戏大厅app机械人解决计划。自投产以来，该产线生产质量、效率显着提升，单线产能提升超两倍，实现全自动化生产。
项目概述
该企业天天需要对大宗车门内板举行加工处置惩罚。工人需要将内板从料架上人工搬运至激光房焊接夹具上举行激光焊接，待激光焊接完毕后再由人工搬运到下一个工位举行加工。但人事情业的质量及效率难以匹配该企业日渐增添的生产需求，遂引入梅卡曼德3D视觉系统对产线举行刷新。
在该项目现场，料架由叉车叉放到库位中，总共有４个库位，分为上下两层。梅卡曼德3D视觉系统对车门内板销孔举行定位，指导机械人完成插销抓取，将内板安排于指定位置加工。
项目现场图
项目亮点
01 、精准识别抓取，提升车门内板生产质量
白车身冲压件数目众多，凭证冲压件在车身位置及功效可分为笼罩件、结构件、增强件及一样平常冲压件。车门内板是车身笼罩件中最重大的零部件之一，具有尺寸较大、型面重大、装配孔较多、容易形变等特点。
在此项目中，3D视觉系统对内板上精加工的主定位/辅定位销孔举行照相，获得两销孔位置信息后举行插销抓取。销孔孔径小且工件外貌反光，关于3D视觉系统识别能力要求高。
此项目接纳了Mech-Eye PRO S高精度结构光开元游戏大厅app3D相机，能够对车门内板上的小孔径销孔天生完整、准确、详尽的点云数据。
Mech-Eye PRO S具备优异的抗反光性能，能够对经精加工处置惩罚的反光销孔高质量成像。
梅卡曼德3D视觉系统能够指导机械人精准抓取，阻止挤压、剐蹭造成车门内板形变、损伤，提升车门内板生产质量。
02 、高柔性化，助力客户降本增效
在该项目现场，统一批次来料的车门内板有四种类型，划分为左前门、右前门、左中门、右中门。四种车门内板划分对应存放在四个料架上，差别种类的内板销孔位置各异。关于3D视觉系统的顺应性及无邪性提出了一定要求。
刷新前的工位很难实现多车型内板兼容，接纳古板机械定位的方法举行自动化刷新保存工程量大、本钱较高且周期较长等问题。而梅卡曼德3D视觉系统能很好地解决客户上述问题，具有如下优势：
可提前预设识别匹配模板以顺应差别品规内板。
支持新增品规的快速导入，多车型内板共用视觉系统，提升产线柔性。
Mech-Eye PRO S体积紧凑，支持臂载式装置。无邪应对位置各异的销孔，并包管合适的照相距离。
料架长时间使用，容易爆发磨损、变形，导致内板在料架中安排位置保存一定波动。梅卡曼德3D视觉系统对内板到位容差大，节约产线维护本钱。
03 、高效率、高稳固性，更好实现生产全流程衔接
汽车制造工艺的流程多而重大，为了提高整体生产效率及质量，汽车厂商常将生产装备凭证一定要求组合成高效的流水线。
项目现场图
汽车生产车间妄想安排不但要从精度包管、生产效率、配送物流等多方面思量，也需要思量厂房情形、工位结构等现有条件。实现高效稳固生产、更好衔接各个生产流程也是汽车厂商格外体贴的问题。梅卡曼德3D视觉系统具有如下优势：
Mech-Eye PRO S开元游戏大厅app级3D相机接纳磷七速结构光手艺，从照相到获取3D点云数据的时间低至0.3 s，节奏知足客户现实现场生产需求。
3D视觉系统定位两处销孔即可指导机械人完成抓取，生产效率更高。
自研智能碰撞检测及轨迹妄想算法，自动选择合适的机械人运动路径和进入角度，有用阻止因料架干预导致的碰撞和内板变形。
梅卡曼德3D视觉产品具有超强的情形顺应性，能够在典范情形光滋扰下对种种物体高质量成像。也能够在粉尘、震惊、湿润、电磁滋扰、高温等卑劣情形下恒久稳固运行。
梅卡曼德3D视觉系统可指导机械人精准抓取，具备生产效率高、稳固性高，且快速顺应产品换型等诸多优势，能够切实知足众多车企关于高效率、高质量、清静性与本钱控制等方面的要求。现在，梅卡曼德已经资助全球众多汽车零部件厂/主机厂实现了产线自动化、柔性化升级。
AHTE 致力于推动汽车行业的装配与自动化升级刷新，将聚焦汽车行业的全自动装配线、柔性装配、检测与测试、机械人自动化应用、机械视觉、数字化软件平台、运动控制等，通过展示周全的自动化系统集成解决计划，使企业的生产历程更系统、更高效、更智能、更经济。
作为亚洲专业的展示装配手艺、传输手艺、机械人集成、供料及毗连手艺解决计划、驱动-控制-测试手艺的行业盛会，AHTE自2006年开办以来，通过周全展示自动化及装配系统集成解决计划，推广新理念，先容新产品，增进新手艺应用，为生产历程更高效、更系统、更智能提供了包管！
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图文泉源：梅卡曼德机械人
参展咨询：
电话：021-2231 7397/2231 7371
展会预告：
· AHTE 2023
2023年7月5-8日 上海新国际博览中心
· AMTS & AHTE South China 2023
2023年10月11-13日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
