2024年01月11日
Irish Manufacturing Research 与 Multipix Imaging Components Ltd 和 MVTEC Software GmbH 配合开发了一款用于医疗领域的拾取和安排机械人应用。使用机械视觉软件，机械人可以可靠地识别并处置惩罚形状重大的高度反光组件。
机械人接受医疗领域的拾取和安排使命
Irish Manufacturing Research (IMR) 是一家领先的研究和手艺机构，在开元游戏大厅app 4.0 领域提供规模普遍的研究、培训和咨询效劳组合。IMR 为医疗行业开发了一款经济高效的解决计划。这款拾取和安排机械人专为自动处置惩罚膝枢纽植入物等重大组件而设计。在此之前，人工执行这一使命较为容易。IMR 高级研究员 Anum Rehman 体现：“响应的机械人应用是在 Multipix Imaging 和 MVTec Software GmbH 的支持下开发的。MVTec 提供了必不可少的机械视觉软件MVTec HALCON。IMR 由此开发出一款 3D 机械视觉应用，能够识别并定位随机排列、反光且形状重大的膝枢纽植入物零件。这样，拾取和安排机械人就能准确地重复抓取各个组件并清静放下。高品质的机械视觉软件是实验历程中的要害组成部分，由于植入物的外貌性子极具挑战性。”
为了可靠地识别植入物，完善的照明至关主要。
机械视觉软件实现自动拾取和安排应用
单位中是一台配备有臂端工具（抓取器）的 6 轴 UR3 机械人。为提供匀称的情形照明，装置了环形灯具。使用 2D 开元游戏大厅app相机举行图像收罗并实现物体定位。拾取和安排机械人通过装置 HALCON 软件的条记本电脑控制。然后，通过 TCP/IP 协议将已定位零件的坐标发送到机械人控制器�；等丝梢栽诓慌龃テ渌踩胛锏奶跫伦粤κ叭∷凶榧�，并凭证所属位置对其举行分类。
依次执行各个工艺办法。
毫米级精度的软硬件交互
实验历程中的难题在于差别外貌差别重大，从哑光到高反光均有，同时形状也很是重大。零件必需以六自由度 (DoF) 加工，精准度需抵达 +/-3 mm。别的，还要加上工艺情形带来的挑战：零件被容器壁遮挡，排列杂乱，并且必需在差别尺寸的容器中举行抓取和存放。别的，周期时间要少于 15 秒。最后，客户需要确保统一套系统能够在所有抛光阶段实验。最后，拾取和安排机械人应当能够对半结构化设置的零件举行操作和协作。
机械人会在零件倾斜时举行 3D 对齐。
强盛的机械视觉软件 MVTec HALCON 付与机械人视物能力
拾取和安排应用使用的相关 HALCON 手艺是基于形状的 3D 匹配。这种基于形状的匹配手艺可以准确可靠地找到物体。纵然零件旋转、缩放、透视失真、局部变形、部分遮挡、脱离图像或受到非线性照明转变的影响，该手艺也能正常事情。拾取零件时，2D 相机图像会提供零件的轮廓，用以与 HALCON 中存储的 3D CAD 设置文件举行较量。软件会在此基础上确定最佳零件轮廓，再将响应的 3D 坐标发送给机械人。
拥有视觉的机械人关于医疗行业客户具有强盛说服力
基于机械人的自动化应用可在可靠性、效率和本钱方面知足 IMR 客户的期望。因此，IMR 已经最先使用机械人和 HALCON 机械视觉软件开发其他项目。Multipix Imaging 的 Simon Hickman 也看到了自动化关于其他应用和行业的利益：“我们信托，机械人和机械视觉软件的团结可以为更多的医疗公司带来效益。例如，我们在质量控制和拾取和安排机械人应用领域中看到了许多未来应用。”
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图文泉源：控制工程网
展会预告：
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2024.7.3-5，上海
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2024.11.6-8，深圳
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